画像の小さい虫(？)の名前を教えてください。(逆光で見づらく...

画像の小さい虫(？)の名前を教えてください。(逆光で見づらくてすみません)

こげ茶っぽい暗い色で大きさは〜4ミリくらいでしょうか。
木の枝や幹に張り付いていて、動く気配がありません。
削ぎ落とすとそのまま落ち、押すと潰れます。
ただそこに張り付いているだけで不気味です。
　
画像はブルーベリーの木です。
なぜかこれに蟻が集まっているのも気になります。
ほかの観葉植物などの木に付いているのも見たことがあります。

木に張り付く虫=白いカイガラムシくらいしか検索ヒットせず自力では分かりませんでした。
害虫なのかなんなのか気になります。
分かる方、教えてください！